FMB - Prueba del sensor de audio

Mediante un simple programa comparador, el FMB escucha todo el tiempo y compara el silencio con el sonido. Si los decibeles del ruido (o palabras, música o lo que sea) supera el 50% más que los del "silencio", el robot, que estaba avanzando al 25% de su potencia total, dobla 90 grados a la derecha. Si no se produce el sonido, persiste en su movimiento hacia adelante.
La idea, para la próxima semana, es generar respuestas más azarosas mediante un bloque random, haciendo que ante el comando verbal, nuestro pequeño amigo gire a un lado algunas veces, otras al otro, que otras se detenga dubitativo o que directamente retroceda amoscado.

FMB - Sensor de audio

Continuando con el Five Minute Bot, estábamos pensando en controlarlo con la voz o a través de sonidos.
Por eso acabamos de conectarle un sensor de audio en el puerto 1.

FMB - Bloque Motor

A diferencia del ya conocido move, motor permite esperar a que la acción se complete o superponer dos acciones.
Difieren también en que este permite operar solo un servo por vez.
Aquí les dejo un pequeño video antes de entrar de lleno en el rediseño del FMB y la escritura de programas útiles.

FMB - Diferentes potencias de motor

Hoy, como último post sobre el bloque move, les voy a mostrar cómo funciona el parámetro power. Como se imaginarán, consiste en entregar distintas potencias al motor, que se expresan en porcentajes arbitrarios del 0 al 100%.
Antes de pasar al bloque motor, les dejo un videíto para que lo vean.

FMB - Brake vs. coast

El comando move tiene dos formas de concluir: brake y coast. Supuestamente el primero, como su nombre lo indica, frena el servo una vez cumplidas las condiciones, es decir, lo clava en el lugar. En teoría, el segundo deja el motor deslizándose una vez concluido el impulso.
Como no estaba seguro, escribí este pequeñísimo programita que hace ambas cosas en secuencia: adelante, brake — atrás, brake — adelante, coast — atrás, coast.
Y, sí, hay una diferencia. Mínima, minúscula. Totalmente inoperante, bah.
En la próxima entrega: variando la potencia con el bloque move.

FMB - Giro a distintos radios

Siguiendo siempre con el comando move, aquí vemos cómo puede manejarse un parámetro denominado steering, que permite variar el radio de giro desde casi llano a tan cerrado que hace girar el robot sobre sí mismo (no hemos llegado a ese extremo en este video).

    

FMB - Prueba de tracción

El robot digital FMB completo (en lo que hace a su CPU y a su chasis tractor con sus motores) en una primera prueba de funcionamiento.

El programa es el genérico en NXT-C para probar tracción, lo cual hace en 6 modalidades: Todo adelante ambos motores, todo atrás, pivoteando hacia la derecha (una rueda hacia adelante y una atrás), pivoteando izquierda, giro a derecha (una rueda avanza y la otra detenida) y giro izquierda. Durante todo el proceso los motores funcionan al 75% de su potencia. Esto se hace con el comando move.

Luego seguiremos probando otras formas de desplazamiento.

FMB, Five Minute Bot

El FMB es un robot simple y eficiente. Como comprenderán, su nombre obedece a la rapidez y facilidad de su construcción.
Tardé más de cinco minutos porque hacía 43ºC y quise descansar al fresco para continuar al día siguiente.
Con este diseño algo rústico pero funcional espero desarrollar mis incipientes habilidades de programador.

Ejemplar terminado: