martes, 12 de febrero de 2019

FMB - Giro a distintos radios

Siguiendo siempre con el comando move, aquí vemos cómo puede manejarse un parámetro denominado steering, que permite variar el radio de giro desde casi llano a tan cerrado que hace girar el robot sobre sí mismo (no hemos llegado a ese extremo en este video).

    

en
Etiquetas: , , , , , , , , , , , , , , , , ,

No hay comentarios:

Publicar un comentario

Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom)
  • FMB - Brake vs. coast
    El comando move  tiene dos formas de concluir: brake  y coast . Supuestamente el primero, como su nombre lo indica, frena  el servo una vez ...
  • Placard 1,85 x 1,22 cuatro puertas Parte 1
    Terminados de mudar, el grave problema de nuestra nueva casa era que no tenía placares. Así que compramos uno en dos cuerpos para el dormito...
  • FMB - Prueba del sensor de audio
    Mediante un simple programa comparador, el FMB escucha todo el tiempo y compara el silencio con el sonido. Si los decibeles del ruido (o...