FMB - Prueba de tracción

El robot digital FMB completo (en lo que hace a su CPU y a su chasis tractor con sus motores) en una primera prueba de funcionamiento.

El programa es el genérico en NXT-C para probar tracción, lo cual hace en 6 modalidades: Todo adelante ambos motores, todo atrás, pivoteando hacia la derecha (una rueda hacia adelante y una atrás), pivoteando izquierda, giro a derecha (una rueda avanza y la otra detenida) y giro izquierda. Durante todo el proceso los motores funcionan al 75% de su potencia. Esto se hace con el comando move.

Luego seguiremos probando otras formas de desplazamiento.

FMB, Five Minute Bot

El FMB es un robot simple y eficiente. Como comprenderán, su nombre obedece a la rapidez y facilidad de su construcción.
Tardé más de cinco minutos porque hacía 43ºC y quise descansar al fresco para continuar al día siguiente.
Con este diseño algo rústico pero funcional espero desarrollar mis incipientes habilidades de programador.

Ejemplar terminado:

¡Adiós para siempre, Alphie!

Ha llegado el momento de decir adiós para siempre a Alphie, nuestro robot humanoide Alpha Rex armado con el sistema constructivo LEGO Mindstorms.
Como queda dicho, su sistema de locomoción es altamente ineficiente, por lo que lo abandonamos a fin de dedicarnos a un robot con ruedas que haga lo que le pidamos hacer.
Adiós, Alpha. No te vamos a extrañar.

Fotos: Nubecita rindiendo homenaje fúnebre a nuestro robot.

Robot humanoide Parte 10: Luz (funcionamiento)

Finalmente concluí el Alpha Rex colocándole el sensor de luz para que sepa cuándo es de día y cuándo de noche, regulando así su ciclo de sueño y vigilia.
No es nada interesante, ya lo sé, y su sistema de locomoción es pseudocuadrapléjico, pero me había juramentado a terminarlo y eso hice.
Ni me voy a molestar en escribirle un programa más complejo, porque es inútil en un dispositivo que camina como si tuviera una parálisis espástica (no por error mío, sino debido a que su ingeniería no fue creada para eso y los robots humanoides solo son hijos de los expertos en marketing).
En la próxima, la despedida definitiva al buenazo de Alphie para dedicarnos a un robot con ruedas que sí pueda cumplir alguna función útil.

Robot humanoide Parte 9: Luz

Entramos en la etapa final de nuestro Alpha Rex. Solo falta que detecte los cambios de luminosidad. Para ello, le colocaremos un sensor de luz, escribiremos el programa y luego abandonaremos el proyecto en pos de un robot más eficiente.

Sensor de luz colocado a la espalda como una mochila (apuntando hacia arriba):

 

Trabas laterales superiores para los cables:

 

 Trabas pasacables inferiores:

 

Avión ejecutivo

Un avión diseñado por Guerrero para un planito de la revista Lúpin. Lo único que hubo que hacer fue dar vuelta el fuselaje especularmente con un programa gráfico (observen que es doble, y ambas partes van pegadas entre sí) y pintarlo con lápices de colores.
Con unos cortecitos en las alas y el timón de profundidad se preparan los planos móviles que, colocados en diversas posiciones, permiten realizar diferentes acrobacias y maniobras.
Imprimir, pegar sobre cartulina, recortar, armar, pintar con lápices de colores exclusivamente, balancear con uno o dos clips en la proa, y ¡a volar!.

Robot humanoide Parte 8: Tacto y audición (funcionamiento)

Sabemos que el sistema de locomoción por bipedestación erecta es 100% ineficiente en el sistema constructivo Mindstorms. Por lo tanto, no perderemos demasiado tiempo programando cosas que sabemos que el robot no va a poder hacer. Construirlo —completarlo— era solo una asignatura pendiente, una tarea incumplida que decidimos solventar.

Aquí vemos al inútil Alphie saludando y bailando como un bobo ante su amo y creador.

Falta solo un paso y estará completo.

Para que podamos pasar a un vehículo simple, con ruedas, que nos permita desplegar la magia de desarrollar un programa que haga cosas interesantes de verdad.

Robot humanoide Parte 7: Tacto y audición

Seguimos construyendo nuestro Alpha Rex, un robot humanoide programable construido con LEGO Mindstorms NXT 1.0.

Vamos a dotarlo de los sentidos del tacto y la audición. Primero, el brazo izquierdo, que lleva el sensor de sonido.

El brazo y su sensor de audio ya montados en el robot.

Ahora, el brazo derecho con el sensor de presión.

Ambos sensores en su lugar.

Ahora sí, nuestro amigo Alphie está listo para esperar a que papá le escriba su programa experimental.