FMB - Prueba de tracción

El robot digital FMB completo (en lo que hace a su CPU y a su chasis tractor con sus motores) en una primera prueba de funcionamiento.

El programa es el genérico en NXT-C para probar tracción, lo cual hace en 6 modalidades: Todo adelante ambos motores, todo atrás, pivoteando hacia la derecha (una rueda hacia adelante y una atrás), pivoteando izquierda, giro a derecha (una rueda avanza y la otra detenida) y giro izquierda. Durante todo el proceso los motores funcionan al 75% de su potencia. Esto se hace con el comando move.

Luego seguiremos probando otras formas de desplazamiento.