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martes, 19 de febrero de 2019

FMB - Bloque Motor

A diferencia del ya conocido move, motor permite esperar a que la acción se complete o superponer dos acciones.
Difieren también en que este permite operar solo un servo por vez.
Aquí les dejo un pequeño video antes de entrar de lleno en el rediseño del FMB y la escritura de programas útiles.



viernes, 15 de febrero de 2019

FMB - Diferentes potencias de motor

Hoy, como último post sobre el bloque move, les voy a mostrar cómo funciona el parámetro power. Como se imaginarán, consiste en entregar distintas potencias al motor, que se expresan en porcentajes arbitrarios del 0 al 100%.
Antes de pasar al bloque motor, les dejo un videíto para que lo vean.