Robot humanoide Parte 1: Chasis tractor

Remanente que abandoné en mi anterior etapa con los LEGO, este robot es el famoso Alpha Rex, que, tal como lo plantea el software ofrecido, no sirve absolutamente para nada. Habrá que programar, nomás.
Pero la complejidad del armado y la calibración lo convierte en una experiencia interesante.
Luego será menester que probarlo.
En este post, entonces, la construcción del chasis tractor (pies y piernas).

Pie derecho:

 

 

Articulación de tobillo y pierna:

 

Pie izquierdo:

Completando las articulaciones del pie izquierdo:

Uniendo las dos piernas:

Con el motor colocado (pierna derecha, vista posterior):

 

Colocando el motor izquierdo:

 

Terminación de la pierna izquierda:

 

Calibración de mecanismos: Cadera  derecha

Cadera izquierda

Conexión del CPU.

Lo único que resta es escribir y probar el programa, pero eso en un próximo post.