miércoles, 13 de febrero de 2019

FMB - Brake vs. coast

El comando move tiene dos formas de concluir: brake y coast. Supuestamente el primero, como su nombre lo indica, frena el servo una vez cumplidas las condiciones, es decir, lo clava en el lugar. En teoría, el segundo deja el motor deslizándose una vez concluido el impulso.
Como no estaba seguro, escribí este pequeñísimo programita que hace ambas cosas en secuencia: adelante, brake — atrás, brake — adelante, coast — atrás, coast.
Y, sí, hay una diferencia. Mínima, minúscula. Totalmente inoperante, bah.
En la próxima entrega: variando la potencia con el bloque move.



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