Una vez completada la fase anterior, ha llegado el momento de dotar a nuestro robot de algún tipo de sistema para evitar obstáculos. En el caso de LEGO, lo que se nos ofrece es un sensor de distancias vía ultrasonidos; el mismo, ubicado como cabeza, evitará que nuestro amigo Alphie se lleve las cosas por delante. Aquí les dejo alguna fotos del dispositivo ya colocado.
Sensor ultrasónico y soporte cervical izquierdo.
Sensor ya colocado.
Conexión al puerto 4.
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