Robot humanoide Parte 5: Visión

Una vez completada la fase anterior, ha llegado el momento de dotar a nuestro robot de algún tipo de sistema para evitar obstáculos. En el caso de LEGO, lo que se nos ofrece es un sensor de distancias vía ultrasonidos; el mismo, ubicado como cabeza, evitará que nuestro amigo Alphie se lleve las cosas por delante. Aquí les dejo alguna fotos del dispositivo ya colocado.

Sensor ultrasónico y soporte cervical izquierdo.

Sensor ya colocado.

 

Conexión al puerto 4.

Robot humanoide Parte 4: Torso (funcionamiento)

En este post, lo que ha cambiado un poco es el programa. Ahora nuestro robot es capaz de girar y retroceder. Veremos de completarlo en próximas entregas.

Robot humanoide Parte 3: Torso y motor trasero

La construcción del conjunto de motor trasero de nuestro Alpha Rex para adosar el tronco se realizó rápidamente. Es el proyecto más ambicioso hasta el momento de nuestro equipo LEGO.

Y, finalmente, todo el grupo montado. En el próximo post: video del funcionamiento.

 

Robot humanoide Parte 2: Chasis tractor (funcionamiento)

Aquí un pequeño video de cómo funcionan las piernas de mi Alpha Rex. Todavía no son autónomas, pero lo serán.

El software es simple: acciona los motores hacia adelante y muestra en el display un pequeño corazón latiendo para que podamos gritar, como Victor Frankenstein: "It´s alive!".

Robot humanoide Parte 1: Chasis tractor

Remanente que abandoné en mi anterior etapa con los LEGO, este robot es el famoso Alpha Rex, que, tal como lo plantea el software ofrecido, no sirve absolutamente para nada. Habrá que programar, nomás.
Pero la complejidad del armado y la calibración lo convierte en una experiencia interesante.
Luego será menester que probarlo.
En este post, entonces, la construcción del chasis tractor (pies y piernas).

Pie derecho:

 

 

Articulación de tobillo y pierna:

 

Pie izquierdo:

Completando las articulaciones del pie izquierdo:

Uniendo las dos piernas:

Con el motor colocado (pierna derecha, vista posterior):

 

Colocando el motor izquierdo:

 

Terminación de la pierna izquierda:

 

Calibración de mecanismos: Cadera  derecha

Cadera izquierda

Conexión del CPU.

Lo único que resta es escribir y probar el programa, pero eso en un próximo post.