miércoles, 27 de marzo de 2019

Pincel seco sobre bandeja trenzada

Mientras mi mujer trenza objetos confeccionados con tubos de papel de diario, yo más bien me especializo en terminaciones a pincel seco.
Ante la pieza ya terminada y pintada por ella, le dí una pasada muy rápida con acrílico blanco a pincel seco para realzar las irregularidades y detalles y envejecerla un poco —no demasiado—. Luego, ella le dio un barniz y quedó muy bien.
Nos estamos por mudar y vamos a necesitar algunos pequeños accesorios para la casa, además de la biblioteca.





jueves, 14 de marzo de 2019

FMB - Prueba del sensor de audio


Mediante un simple programa comparador, el FMB escucha todo el tiempo y compara el silencio con el sonido. Si los decibeles del ruido (o palabras, música o lo que sea) supera el 50% más que los del "silencio", el robot, que estaba avanzando al 25% de su potencia total, dobla 90 grados a la derecha. Si no se produce el sonido, persiste en su movimiento hacia adelante.
La idea, para la próxima semana, es generar respuestas más azarosas mediante un bloque random, haciendo que ante el comando verbal, nuestro pequeño amigo gire a un lado algunas veces, otras al otro, que otras se detenga dubitativo o que directamente retroceda amoscado.